Сервопривод MG996R с металлическим редуктором широко используется в автомоделях для управления поворотом передних колес, в авиамоделизме для поворота руля и закрылков модели. В эпоху расцвета технического творчества в Советском Союзе за устройством этого класса закрепилось название рулевая машинка. Сервопривод MG996R применяется для поворота деталей различных механизмов. Благодаря редуктору с металлическими шестернями на выходном валу развивается усилие достаточное для применения в подвижных роботах. Этот сервопривод является улучшенной версией модели MG995, по точности и скорости позиционирования. Все технические характеристики такие же, как у MG995, но новый сервопривод намного точнее и безопаснее в использовании на самолётах, требующих повышенной точности движения рулей.

Внутри корпуса находится небольшой модуль управления, который под действием входного сигнала подает питание соответствующей полярности на электродвигатель. Информация о требуемом направлении и скорости вращения вала содержится в скважности импульсов управляющего сигнала. Частота управляющего сигнала должна быть постоянна и составлять 50 Гц. Скважность – отношение длительности импульса к периоду. Чаще при анализе параметров управляющего сигнала рассматривают длительность импульса. Для формирования такого сигнала удобно использовать микроконтроллер имеющий функцию широтно-импульсной модуляции выходного сигнала.

При работе над проектами на базе контроллера Arduino при программировании МК используют специальную программную библиотеку функций Servo.
Распиновка подключения сервопривода:
- Коричневый: минус питания
- Красный: плюс питания
- Оранжевый: управление
Характеристики:
- Материал редуктора: Металл
- Тип сервопривода: Цифровой
- Напряжение питания: 4.8В
- Угол поворота: 360° ( без ограничителя, вращается все время)
- Скорость поворота: 0.17сек/60° @ 4.8В
- Усилие на валу: 9,4кг/см @ 4.8В
- Размеры: 41 х 20 х 43 мм
- Вес: 55 г Тип корпуса: MG996R-360