Лазерный дальномер на основе VL53L0X - один из самых маленьких датчиков для измерения расстояния. Принцип работы основан на отражении лазерного луча от препятствия. VL53L0X измеряет время, за которое лазерный луч достигнет объекта, отразится от него и вернётся в приёмник.

Характеристика:


Чип: VL53L0X .
Интерфейсы: UART / измерение PWM / I2C.
Диапазон измерения: до 2 метров (в темноте).
Диапазон рабочего напряжения: 3 В до 5 В.
Диапазон рабочей температуры: -40 C ... +85 C.

Примечание:

Данный модуль подключается по шине I2C

Подключение к Arduino UNO:

VCC - 5V

GND - GND

SDA - SDA

SCL - SCL

Прошивка для подключения для Arduino UNO:


#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
Serial.begin(115200);

// wait until serial port opens for native USB devices
while (! Serial) {
delay(1);
}

Serial.println("VL53L0X test");
if (!lox.begin()) {
Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
while(1);
}
// power
Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example_x000D_ _x000D_ "));
}


void loop() {
VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

Serial.print("Reading a measurement... ");
lox.rangingTest(&measure, false); // pass in true to get debug data printout!

if (measure.RangeStatus != 4) { // phase failures have incorrect data
Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
} else {
Serial.println(" out of range ");
}

delay(100);
} Тип корпуса: GY-530